Полиуретан как полимер образуется вследствие реакции полимеризации изоцианатного компонента и полиольного (полиэфирного). Двухкомпонентный клей содержит оба указанных соединения. Однокомпонентный клей содержит изоцианат, полиэфир заменяют пары воды из окружающего воздуха. Гидроксильные группы воды захватываются изоцианатом. Однокомпонентный состав базируется на МДИ, двухкомпонентный вероятнее на ТДИ - разные изоцианаты, суть реакции одна. Наполнитель , который вы склеиваете может быть каким угодно, резиновую крошку вы используете для прочности и упругости. Клей разных производителей будет содержать различные добавки для контроля упругости и эластичности готового склеенного мата.