Во первых есть предельная скорость падения в воздухе, от высоты не зависящая. Если рассчитать кости на эту скорость то можно даже с самолёта прыгать без парашюта. Гибкие, пружинящие кости увеличивают время удара, а значит по 2-му закону Ньютона уменьшают силу, воздействующую на внутренности.
А мышц вменяемых, чтоб от мозга работали без батареек, кажись не изобрели ещё