Полиуретан образуется при взаимодействии диизоцианатов (например, MDI) с полиолами. Реакция происходит сразу же после выхода смеси из баллончика и сопровождается интенсивным вспениванием. Изоцианаты крайне вредны, но нелетучи при комнатной температуре (MDI - наименее летучий и наиболее безопасный). Если рецептура у пены нормальная, то вещества вступят в реакцию полностью, без остатка. Сама пена из полиуретана безвредна.
При пожаре много чего может образоваться, но в пены добавляют антипирены, которые не позволяют гореть материалу после попадания в пламя (при выносе из пламени сам затухает). Да и в любом случае при пожаре основным ядом является угарный газ, его намного больше. А все остальное просто сгорит до него же или углекислого газа.
Теперь ясно?
Если вы не аллергик, то вам вообще побоку будет на все эти запахи. Сама пена в твердом состоянии БЕЗВРЕДНА!