Само зародилось. Нам просто повезло оказаться вдали от "рукавов" галактики с дичайшим гамма-фоном, и недалеко от относительно спокойной звезды. Ну и конечно с металлическим ядром тоже повезло. Физико-химические условия поспособствовали, что называется. И то что в течении этих миллиардов лет в нашей звездной системе и окрестностях было относительно спокойно.
И оно пошло само потихоньку, от простых молекул к сложным, и еще более сложным, а там потихоньку и РНК появилась, и репликация, и самовоспроизведение. Все сложнее и сложнее, и в конце концов все это организовалось в первую живую клетку. Главное не мешать - тогда жизнь зародится сама собой.