Универсального покрытия не существует, скажем, отвержденная эпоксидка хрупковата, со временем от металла может отлететь (особенно при резких температурных перепадах)...
Так что смотря для чего Вы сталь покрываете, в каких условиях она будет потом работать...
Существуют и термостойкие, и антикоррозионные покрытия, есть довольно много фирм и специалистов, которые этим профессионально занимаются, так что не советую Вам заниматься самодеятельностью, а обратиться к спецам по антикоррозионыым покрытиям (некоторые из них занимаются автомобильными проблемами, некоторые - неавтомобильными)...
А для себя можете покрывать чем хотите, я бы, например, старым добрым клеем БФ-2 покрыл бы (и на сильном солнышке лист просушил бы окончательно), с эпоксидкой не связывался бы...
Серной кислоты в ней, конечно, нет, но ионы хлора могут быть, поэтому некоторую коррозию металла со временем эпоксидное покрытие может вызвать (но профессионалы знают способы как многие проблемы эпоксидки обойти)...