Да ничего, в сущности, и не меняется. Мыло и в Африке - мыло.
Этанол добавляется в качестве пеногасителя, глицерин - по рецептуре (читай - мода такая). Пена убирается - выходит воздх - смесь становится гомогенной, застывает равномерно. Сахарок, честно говоря, не знаю зачем, но думаю, что для придания глянцевого блеска.