Вы растворяли железо, а оно как раз и вытесняет медь из раствора, а не титан или нержавейка. Кроме того, при растворении железа выделяется водород, который легко восстанавливает ионы меди. При прочих равных условиях и в отсутствии ионов железа, медь восстанавливаться не будет, либо же процесс будет очень медленным.