http://www.youtube.com/watch?v=yAKNu2E2Ui4
любопытно как они эту проблему решают. Решает ли бортовой компьютер математические уравнения сложные какие-то для управления такими движениями. Или же ему просто не хватит времени их решать. Или может управляющий компьютер решает примитивные уравнения баланса стремясь сумму сигналов обнулить. Что вы думаете? Основной вопрос нужно ли роботу решать математические уравнения во время движения, если да, то как они выглядят.