Солнечная энергия нам в помощь

[Гость derba]

Програмно будет сложновато, гораздо проще аппаратно, два терморезистора по горизонтали, два по ветикали от светового пятна, если один менее нагрет, то к нему световое пятно и движется, скорость должна быть как можно меньше, но больше скорости движения пятна без регулировки. Примерно так: Питание двухполярное +-10в. (затворы мах напряжение 20 вольт)

Изменено 30 Марта, 2011 в 14:32 пользователем derba

[Palink]

Ну тогда можно и фотоэлементом, если аппаратно. А еще нужен в любом случае механизм поворота устройства, и еще что-то предусмотреть на ночь, когда солнца нет, чтобы девайс не жрал энергию, пытаясь найти источник света, плюс еще учесть облачность и потерю позиции из-за того что солнце будет закрыто облаками.

 

И делать такие вещи имхо надо в солнечном регионе, типа Туркменистана. Да и наверное тогда проще купить уже готовые девайсы, сделанные на заводе, и умеющие поворачиваться за солнцем, должны выпускаться такие штуки имхо. Либо ветряной генератор забабахать, с флюгером, чтоб сам поворачивался по ветру.

[KoLoS]

Програмно будет сложновато, гораздо проще аппаратно, два терморезистора по горизонтали, два по ветикали от светового пятна, если один менее нагрет, то к нему световое пятно и движется, скорость должна быть как можно меньше, но больше скорости движения пятна без регулировки. Примерно так: Питание двухполярное +-10в. (затворы мах напряжение 20 вольт)

 

У derba уже ответ готов и, как обычно, даже со схемой класс

[Гость derba]

Ну тогда можно и фотоэлементом, если аппаратно. А еще нужен в любом случае механизм поворота устройства, и еще что-то предусмотреть на ночь, когда солнца нет, чтобы девайс не жрал энергию, пытаясь найти источник света, плюс еще учесть облачность и потерю позиции из-за того что солнце будет закрыто облаками.

 

И делать такие вещи имхо надо в солнечном регионе, типа Туркменистана. Да и наверное тогда проще купить уже готовые девайсы, сделанные на заводе, и умеющие поворачиваться за солнцем, должны выпускаться такие штуки имхо. Либо ветряной генератор забабахать, с флюгером, чтоб сам поворачивался по ветру.

И возврат в исходное состояние не представляет сложностей, когда напрядение на фотоэлементах упадет до определенного уровня, реле отключит питание на схему, а на двигатель по горизонту, через другие контакты реле вернет назад, поставить концевик в определенной точке(на воток). Когда солнце выйдет, на фотоэлементах появится напряжение, и схема заработает. Насчет солнечного района верно, если получать эл. энергию, а если к напримеру делается для плавки металла, или иных хим. процессов, первоначально и в ручную можно настроить.

У derba уже ответ готов и, как обычно, даже со схемой класс

Схема простая, а такой принцип я уже встречал в литературе.

Изменено 30 Марта, 2011 в 19:32 пользователем derba

[Palink]

День/ночь это понятно, перевели девайс с запада на восток, а если допустим, высокая облачность с утра и до середины дня или вечера, днем солнце вышло, а утром девайс не навелся, так как солнца утром не было, навестись было нельзя, девайс остался в том же положении, что и утром, но всю вторую половину дня солнце есть, допустим.

 

Кстати есть еще более мутное решение, без геометрии - берем вебкамеру или КПК с камерой, фотографируем участок неба, попиксельно анализируем фото, находим желтое пятно (солнце), программно опознаем цвет на принадлежность к интервалу желтого оттенка, по той же фото находим позицию солнца и наводим на него девайс, делаем фото еще раз для проверки. Также вычисляем астрономически долготу дня, время восхода и заката, если текущее время за пределами интервала, задача решена тривиально - солнца нет в пределах видимости. Потребуется либо ПК либо ноутбук с камерой, либо мобильный девайс с камерой и поддержкой Java.

 

Дополнительно можно сделать анализатор светового пятна на фото от попытки навести ночью на фонарик. При всех условиях точность и надежность девайса будет столь же высокой как и сложность изготовления. Зато - наведение в любое время светового дня, облачность тоже не помеха.

[Гость derba]

Аппаратно:

Просто, дешево.

Недостатки: Возможны сбои при пасмурной погоде, по этой причине требует постоянного контроля.

Программно:

Высокая надежность, может автономно работать долгое время.

Недостатки: дорого, однако, есть программируемые микропроцессоры, которые резко уменьшат стоимость, но это в случае массового производства, в случае еденичного экземпляра стоимость программы велика. Есть инкубаторы, которые контролируют влажность, температуру, управляют переворачиванием яиц, по таймеру, контролируют еще кучу параметров. Есть металлоискатели, на таком принципе, имеющие характеристики, которые не могут быть достигнуты аналоговыми металлоискателями лучших образцов, да много еще чего есть. И все укладывается в одну небольшую плату. Если в массовом производстве, тут и речи нет, только программно, по стоимости будет дешевле, чем аналоговые, да и проще в изготовлении (если есть готовая программа), меньше деталей, но в еденичном экземпляре, при отсутствии программы, я бы делал аппаратно.

Изменено 31 Марта, 2011 в 11:54 пользователем derba

[aversun]

Раньше, для таких целей обходились обычным часовым механизмом, настроенным на широту и долготу данного места.

[Гость derba]

Раньше, для таких целей обходились обычным часовым механизмом, настроенным на широту и долготу данного места.

А это уже прототип программы (конечный или жесткий автомат).

[Palink]

Хммм, могу развить идею с искателя положения солнца камерой... Берем dvd/cd rom, снимаем моторчик, также механизм выдвижения лотка, собираем редуктор, желательно поставить кулачок для стопора, можно сделать электромагнитный на втягивание/вытягивание. Берем КПК, на Java пишем софт для управления камерой, используя АПИ, подаем сигнал камере сделать фото, обращаемся к папке с фото, считываем в массив фото (одномерный), например 256*256 точек, дальше получаем цвет пикселя в unsigned char от 0 до 256, сравниваем с интервалом желтого цвета, пишем в отдельный массив найденные пиксели, для точности можно попытаться опознать геометрию пятна. К механизму поворота камеры ставим переменный резистор с ходом на 180 градусов, опознаем положение (точнее нормаль (он же перпендикуляр) камеры по сопротивлению), зная угол обзора камеры и точку пятна на фото опознаем положение солнца относительно ориентации камеры (нормаль уже есть), находим новый угол (лучше в перевести в Омы если юзать резистор), далее снимаем стопор, подаем ток на моторчик, меряем Омы, когда поворот завершен, отключаем моторчик, включаем стопор (или отключаем, лучше делать стопор на блокировку без работы магнита, тогда с работой магнита блок должен сниматься). Долгота светового дня это я думаю одно или два уравнения, программно сделать - раз плюнуть. Единственное что будет может быть сложновато - это обмен данными между КПК и девайсом по USB шине. Сама программа - пара функций на Яве, меньше листа текста на бумаге формата А4, если усложнять, то пару листов средним шрифтом.

 

Примерно как на Ютубе был робот на базе мобильного телефона, собиравший конструктор Лего.

 

Хотя можно и без камеры - так как в одной и той же точке на поверхности земли, в данный момент времени солнце будет всегда видимо в определенной точке представляемой полусферы неба, то есть можно построить уравнение сплайна (spline), которое опишет движение точки солнца по кривой относительно местоположения приемника на земле. Тогда, решая уравнение, можно найти нужный угол для наведения девайса. Возможно что можно решать не обязательно сплайн, а например SLERP, т.е. уравнение сферической линейной интерполяции, описывающего движение точки солнца по полусфере неба.

Изменено 31 Марта, 2011 в 12:36 пользователем Palink

[Гость derba]

Програмно можно и проще, сделать жесткий автомат, в память данные положения солнца на каждые день в течении года, с шагом: например 10 сек,(можно даже и меньше), и ни надо ни какого компьютена, только для настройки, раз настроили и хватит на много лет, положение контролируется каким нибудь датчиком, настроенным например: на магнитное поле ( например установленные магниты контроль- датчиками холла, стоят копейки), ведь с износом точность паданет, но даже без такого контроля точность будет приемлема. Гораздо дешевле выйдет. Двигатели естественно шаговые, т.е. передвигается шестеренка ровно на 1 зуб, а применяя редуктор можно обеспечить точность до нескольких угловых секунд, а больше и не надо.

Изменено 31 Марта, 2011 в 13:34 пользователем derba