Стандартная методика склеивания/спаивания полиуретанов предполагает нанесение на склеиваемые поверхности полиуретанового слоя, сушку, термоактивацию и сжатие. Соответственно, качество склеивания будет зависеть, в первую очередь, от того, насколько сильно сцепление поверхности изделия с нанесенным на него полиуретаном (это может быть, в принципе, любой полиуретановый клей - лучше на основе каучука "Десмоколл" с растворителем типа ацетон+этилацетат). Если сцепление прочное, надо нанести клей в 2 слоя с промежуточной сушкой на обе склеиваемые поверхности, а затем обеспечить плотное сжатие с одновременным нагревом - чем сильнее будет сжатие с момент размягчения клея, тем лучше. В любом случае, сперва необходимо убедиться, что клей хорошо сцепляется с изделием: сортов полиуретанов очень много, поэтому, узнать это наверняка можно только испытав адгезию на небольшом участке изделия в каком-нибудь незаметном месте. Выбор клея зависит от характера нагрузки на склеиваемый участок: если предполагается нагрузка на разрыв, лучше брать "чистый" ПУ клей (прозрачный), если на скольжение - с добавками (обычно, это аэросил и мелкие абразивы).