Любое физическое упражнение несёт вред суставам и здесь никак. Именно поэтому, группы упражнений чередуют. Если появляются не приятные ощущения в суставах рук, то на время упражнения полностью прекращают и в это время качают ноги, пока суставы не восстановятся. Если начальная стадия стирания в них, то восстанавливается само и без особых проблем, а вот если процесс запущен, так труба. Хронический спортивный артроз, особенно локтевых суставов при жиме штанги лёжа.