В автомобильных подушках действительно использовался азид натрия. Только конечно в смеси с окислителем, например нитратом калия. В современных подушках начинают применять органические смеси, например производные тетразола, которые изучали в моей лаборатории, когда я работал химиком.
Снабженец, чтобы надуть 20 литров за 5 секунд, используя разумные количества вещества, пригодны только цепные окислительно-восстановительные реакции с высокоэнергосодержащими веществами, что сводится к горению порохов и аналогичных им смесей или разложению азотсодержащей органики. Все эти вещества могут показаться вам "взрывчатыми", по крайней мере опасными.
Совершенно безопасные варианты будут иметь многократный избыток (вес) реагентов для компенсации низкой скорости реакции.
Поэтому, хоть это и неоригинально, Vova посоветовал оптимальное решение. Баллончик углекислого газа со штуцером, от чего найдете: от бытового сифона, пневматического пистолета, набора для подкачки шин или еще чего-нибудь.