Смотрите в сторону неионогенных ПАВов (лаурет-3, цетеарет-20 или 30, например), сульфатов с отличным от натрия катионом (лаурилсульфат аммония, лауретсульфат магния) и "растительных павов" (кокоглюкозид, сульфосукцинат). Чтобы не "щипало глазки" нужно будет подогнать композицию ПАВов под нейтральный рН. Это все насчет жидких, насчет твердых выше хорошо описали.
Если хотите полностью "зеленый" продукт, то он будет очень дорогой и менее эффективный, чем традиционные.