Ошибся с направлением. Если нужно мягче, то как правило вводят пластификатор. Если будет избыток полиола, то он сыграет роль пластификатора, однако при этом полимер будет неустойчив к действию воды. Плюсом к этому в полиоле бывает растворен триметиламин и т.п. что придаст полимеру плохой запах. Лучше изоцианат. При этом снизится степень полимеризации, то есть уменьшится твердость от вдавления.
Можно еще брать ДБФ, ДОФ, масло,...
А на счет бочки... Это уж у кого что в голове. Решили если модератор кидает оскорбления, то и теперь всем можно? Форум превращается в базар.