Сложный вопрос...
Можно методом экстраполяции. То есть если знать тенденцию изменения плотности, можно апроксимировать зависимость. Вывести закон изменения плотности в гомолагическом ряду. Проще говоря: если знаешь плотность метана, этана, пропана, бутана, то можно прикинуть плотность пентана. И чем больше исходных данных (гомологов с известной плотностью), тем точнее результат предсказания.
Таким же методом расчитывают t пл.и t кип.