Я думаю так:
Мыло в воде образует мицеллы.
Мицеллообразование происходит за счет энтропийного фактора (причем, как это ни удивительно, в процессе мицеллообразования дельта Эс больше нуля; объяснение этому можно найти в любом учебнике по коллоидной химии).
При повышении температуры энтропийный вклад растет, и мицелл становится больше. Ясен красен, что плавают они медленней, может даже где-нибудь в волокнах носков или трусов, которые вы стираете, застревают .
Это с одной стороны.
А с другой, при повышении температуры усиливается гидролиз мыла, оно становится менее полярным и более противным и оседает на ткани (разумеется, в гидролизнутом виде).
Вот такое простенькое объясненьеце.