Для "ручной технологии" делаются специальные рецептуры.
Свойства ПУ-эластомера при этом могут быть менее высокими, чем классика: ТДИ преполимер +4,4′-Methylenebis(2-chloroaniline) (Диамет Х), так всегда и бывает, но за всё надо платить.
Забудьте про уротропин....
Гибриды с ЭС возможны, но широкого распространения не получили, так, интересу ради.
А для холодного отверждения ТДИ-шных композиций возможно использовать ДЭТДА, ну, или уходить на МДИ с использованием Ethacure 300.
Много тонкостей....
Многое зависит от того, что вы конкретно хотите иметь.