А вам не пришло в голову, что кобальт с аммиаком образует кучу всяких комплексов. Так что идея с аммиаком скорее всего не прокатит. Хотя можете добавить избыток и связать( постараться) весь кобальт в комплекс, а в остатке останется гидроксид самария. Только вот фильтровать и промывать его ето уже геморрой.