Конкретное решение определяется размером вала, толщиной ПУ, ну, степенью износа рабочей поверхности. Скажем, у трёхметрового вала с ПУ слоем в несколько см, если есть такая возможность, можно снять поверхностный слой и залить поверх новый.
Или ободрать начисто.
Без мех обработки не обойтись даже, если, гипотетически, замочить весь вал в растворителе (НМП, к примеру) в которм ПУ набухнет, то всё равно - механические воздействия неизбежны.