Растворение не равно диссоциации. Например обычный сахар или спирты растворяются без диссоциации. Диссоциации подвергаются электролиты. Есть понятие малорастворимые электролиты, но оно дается в институте для описания понятия "произведение растворимости". В школе они называются просто "нерастворимые вещества".
Ионные вещества даже в твердом виде состоят из ионов и при растворении в воде они обволакиваются "шубой" из молекул воды (гидратируются) и в виде ионов переходят в раствор. Но некоторые ионные вещества либо крепко держатся друг за друга, или плохо гидратируются и из-за этого малорастворимы или не растворимы в воде.
В реакции MgS+2H2O=Mg(OH)2+H2S , есть два фактора ускоряющие реакцию - выпадение осадка и выделение газа.